隨著技術(shù)的迭代和創(chuàng)新，機(jī)器人在人類(lèi)生活中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。在醫(yī)療器械和工業(yè)制造領(lǐng)域都能看到智能機(jī)器人。賦予機(jī)器人感知世界和反饋信息能力的關(guān)鍵在于視覺(jué)和力感的技術(shù)創(chuàng)新。目前，在高分辨率成像和成熟算法的支持下，機(jī)器視覺(jué)相對(duì)完整。在測(cè)試機(jī)器人精細(xì)操作能力的力感方面，競(jìng)爭(zhēng)沒(méi)有得到充分體現(xiàn)，市場(chǎng)仍然是藍(lán)海。

力傳感器是利用力敏感元件，將一個(gè)或多個(gè)力學(xué)量(張力、張力、壓力、重量、扭矩、內(nèi)應(yīng)力和應(yīng)變等)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出(電壓、電流、總線(xiàn)等)的裝置。六維傳感器可以同時(shí)測(cè)量三力分量和三扭矩分量，傳感器最完整的形式。目前主要用于工業(yè)機(jī)器人、合作機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等領(lǐng)域。

力準(zhǔn)生產(chǎn)力傳感器的開(kāi)發(fā)涉及力學(xué)、機(jī)械、材料、測(cè)量等多學(xué)科的交叉集成，壁壘高。決定傳感器的主要技術(shù)包括:

介紹了力準(zhǔn)多維力傳感器的優(yōu)點(diǎn)。

主要應(yīng)用場(chǎng)景。

①工業(yè)機(jī)器人碰撞檢測(cè)。

為了防止機(jī)器人或物體在操作過(guò)程中過(guò)度交互損壞，需要靈活控制來(lái)完成這些任務(wù)，因此碰撞強(qiáng)度是主動(dòng)靈活控制的重要組成部分；另一方面，許多任務(wù)仍然需要人工干預(yù)。在安全方面，需要檢查機(jī)器人與人之間是否有碰撞，盡可能保證人的安全，讓機(jī)器人識(shí)別人的存在，必要時(shí)停止工作，避免意外傷害人。

②工業(yè)機(jī)器人業(yè)機(jī)器人。

目前，國(guó)內(nèi)大多數(shù)制造企業(yè)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)外殼、車(chē)身等工件進(jìn)行去毛刺、拋光和拋光，大多采用手動(dòng)或手持式氣動(dòng)電動(dòng)工具進(jìn)行拋光、研磨和銼削，容易導(dǎo)致產(chǎn)品錯(cuò)誤不良率上升、效率低下、加工產(chǎn)品表面粗糙度不均勻；同時(shí)，磨削產(chǎn)生的火花、灰塵和噪音對(duì)工人的身心健康影響很大；手工磨削的質(zhì)量需要從工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)粗略判斷，使得磨削質(zhì)量得不到保證；缺乏熟練的勞動(dòng)力、勞動(dòng)效率低、招聘困難、勞動(dòng)力成本持續(xù)上升、工作環(huán)境惡劣等問(wèn)題促進(jìn)了機(jī)器人取代勞動(dòng)力的趨勢(shì)。

介紹了力準(zhǔn)多維力傳感器的優(yōu)點(diǎn)。

③拖動(dòng)工業(yè)機(jī)器人示教。

拖動(dòng)教學(xué)技術(shù)通過(guò)直接手持牽引機(jī)器人到達(dá)指定位置或沿特定軌跡移動(dòng)，記錄教學(xué)過(guò)程的位置數(shù)據(jù)，直觀地教學(xué)機(jī)器人應(yīng)用任務(wù)，可以大大降低工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用部署階段的編程效率，降低操作人員的要求，達(dá)到降低成本、提高效率的目的。

介紹了力準(zhǔn)多維力傳感器的優(yōu)點(diǎn)。

④醫(yī)療康復(fù)

多維力傳感器精度可達(dá)微米，突破了醫(yī)療機(jī)器人觸覺(jué)反饋的缺失或不足，影響了手術(shù)的準(zhǔn)確性、安全性和靈活性，增加了機(jī)器人的觸覺(jué)功能和觸覺(jué)、壓力和拉伸感應(yīng)，檢測(cè)了醫(yī)療過(guò)程中的應(yīng)力和觸覺(jué)強(qiáng)度。解決醫(yī)療機(jī)器人手術(shù)后遺癥，促進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展。

國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)狀況。

介紹了力準(zhǔn)多維力傳感器的優(yōu)點(diǎn)。

目前，多維力控傳感器廣泛應(yīng)用于工業(yè)精細(xì)拋光和醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域。盡管?chē)?guó)內(nèi)起步較晚，但也有不少優(yōu)秀企業(yè)深入培育這一細(xì)分行業(yè)。與國(guó)外品牌相比，國(guó)內(nèi)許多產(chǎn)品已經(jīng)達(dá)到甚至超過(guò)國(guó)外產(chǎn)品的相關(guān)性能指標(biāo)，在價(jià)格和服務(wù)上更具優(yōu)勢(shì)。因此，未來(lái)實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)替代的機(jī)會(huì)很大。

力傳感器賦予機(jī)器人觸覺(jué)，使機(jī)器人更好地感知世界。隨著智能機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的不斷豐富，多維傳感器將成為未來(lái)人機(jī)交互的重要橋梁。

深圳市力準(zhǔn)傳感技術(shù)有限公司主要從事拉壓力傳感器、微測(cè)力傳感器、高精度稱(chēng)重傳感器、扭矩傳感器、S傳感器、懸臂梁傳感器、多維傳感器、張力傳感器、變送器和控制儀器的生產(chǎn)和提供多種力控系統(tǒng)解決方案，。如您有需求可即刻聯(lián)系我們，百度搜索“力準(zhǔn)”即可搜到我們。

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